一、背景

    物流已成為生活中不可或缺的行業(yè),如果沒有物流在生活中突然現(xiàn)在,那么人們將很難生活,因為我們已經被電子商務相關,而倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；等問題。遠遠不能滿足當下行業(yè)的發(fā)展，通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現(xiàn)機器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉儲物流管理的現(xiàn)存痛點。其中AGV小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

    二、AGV小車系統(tǒng)原理

    1. AGV小車簡介

    AGV（Automated Guided Vehicle）小車是指帶有電磁、光學或視覺等自動引導裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達指定地點，以自動充電的蓄電池為動力來源的運輸車。它以不固定占用地面面積、自動化程度高、應用靈活、安全可靠、無人操作、維修方便等優(yōu)點迅速立足于自動化倉庫中。AGV小車是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關鍵設備，它的設計開發(fā)對于提高自動化程度和生產效率有著重要的意義。

    2. AGV系統(tǒng)工作原理

    AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導系統(tǒng)、反射板導航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)組成�？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿胀ㄟ^無線設備發(fā)布出來，離任務點最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預先設定好的路 徑到達規(guī)定地點完成相關作業(yè)。在行駛過程中，AGV小車通過激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時通過計算機系統(tǒng)匯報自己的行駛位置和作業(yè)完成進度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會自動進行交通疏散和管理。當AGV小車出現(xiàn)電量不足，無法正常工作時，AGV小車會發(fā)出充電請示信號，控制中心接收到信號后，發(fā)出充電指令，AGV小車自動行駛到充電站完成充電任務。充電結束時，信號采集系統(tǒng)會采集結束信號反饋給控制中心，然后控制中心下達結束充電的指令，AGV小車完成充電任務。

    3. 相比人工搬運，AGV自動傳輸?shù)膬?yōu)勢

    （1）工作效率高

    AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

    （2）節(jié)省管理精力

    AGV機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

    （3）較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

    智能AGV小車的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術在睿豐德現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。

    （4）可靠性高

    相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

    （5）成本費用較低

    智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

    （6）安全性高

    為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全，動進科技AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

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    我國是一個發(fā)展中國家，很多行業(yè)相對于發(fā)達國家還有差距，中國的物流產業(yè)尚處于起步發(fā)展階段，其發(fā)展的特點中企業(yè)物流仍然是全社會物流活動的重點，專業(yè)化物流服務需求己初露端倪，這說明我國物流活動的發(fā)展水平還比較低，強企業(yè)內部物流管理仍然是全社會物流活動的重點，AGV小車的應用大大提高了物流行業(yè)管理水平。

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