我們都知道AGV小車可沿規定的導引路徑行駛，可代替叉車和拖車等傳統物料搬運設備，實現少人化操作。因此在鍛造自動化生產線中，車間內部的過跨物流及與其相關車間之間的物流運輸都有AGV小車來完成，實現了原材料和鍛件等在生產過程中的自動運輸、生產線的對接和入庫，大幅度提高了鍛造加工過程的自動化和信息化水平，那么AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的？RFID定位技術集成對于AGV小車中的使用意義和價值也非常大。下面有上海營信AGV知名廠家給大家分享RFID在AGV小車中的使用及意義。
AGV讀頭是如何精準定位AGV小車的位置的
RFID標簽定位導航方式可以靈活便捷的實現智能化工廠的要求和定位。AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；AGV車身底部裝有AGV讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID地標卡，并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。AGV小車是到底如何實現智能RFID定位的？
1.在(zai)AGV送(song)料(liao)車(che)車(che)頭正下方(fang)安裝(zhuang)RFID閱讀(du)器，在(zai)運(yun)(yun)料(liao)車(che)上(shang)放(fang)置托盤、料(liao)架(jia)、料(liao)箱等貨物進(jin)(jin)行(xing)運(yun)(yun)輸，由(you)RFID閱讀(du)器識別軌(gui)道節點上(shang)的(de)RFID地標來選擇站點進(jin)(jin)行(xing)送(song)料(liao)。
2.在物料(liao)運(yun)送路(lu)(lu)線上的(de)軌道節(jie)點出安裝有站(zhan)點編(bian)碼的(de)RFID地標，AGV送料(liao)車上放置好(hao)物料(liao)后(hou)控制中心下達指令（運(yun)送路(lu)(lu)線）到PLC控制器，PLC接收指令后(hou)控制送料(liao)車啟(qi)動并(bing)按指令開(kai)始運(yun)送物料(liao)。
3.RFID閱讀器(qi)識(shi)別(bie)RFID地標中存儲的位置信(xin)息(xi)后反饋給PLC控制(zhi)器(qi)（控制(zhi)系統(tong)模塊），PLC接(jie)收編碼數(shu)據并處理信(xin)息(xi)后，控制(zhi)AGV送(song)(song)(song)料車按送(song)(song)(song)料路線(xian)(xian)選(xuan)擇站點(dian)停靠4.物(wu)料送(song)(song)(song)達(da)站點(dian)后AGV送(song)(song)(song)料車可根(gen)據指(zhi)令(ling)進行(xing)下一站點(dian)的物(wu)料運送(song)(song)(song)，所以送(song)(song)(song)料指(zhi)令(ling)完(wan)成后，送(song)(song)(song)料車按設定路線(xian)(xian)返回起點(dian)。
RFID高頻工業一體式讀寫頭HR2878，讀卡器工作頻率為13.56MHz，支持對符合ISO/IEC 15693 ISO 18000-3 Mode1協議格式標簽的讀取，可讀寫完整數據塊數據。采用銅鍍鎳材料外殼，高防護等級，采用RS232和RS485數據接口，支持工業MODBUS RTU通信協議，方便用戶通集成到PLC等控制系統中。主要應用于工業產線、模具管理、刀具管理、倉儲管理、AGV、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID超高頻工業級讀寫器UR5306是一款高性能的UHF超高頻電子標簽一體機，支持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標準的電子標簽，支持RS232、RS485等多種用戶接口，廣泛應用于工業產線、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽溯源、物流分揀及生產過程控制等多種RFID系統應用領域。
RFID超(chao)高頻分(fen)體式電(dian)子(zi)標(biao)(biao)簽讀(du)寫器(qi)UR6258是基于IMPINJ R2000/E710芯(xin)片(pian)深度開發的一款高性能的UHF超(chao)高頻電(dian)子(zi)標(biao)(biao)簽讀(du)寫器(qi)，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協(xie)議，支(zhi)持RS232、RJ45（TCPIP）等多種(zhong)通訊接口，4個外接TNC天線(xian)接口，廣泛應用于進出倉儲管理(li)、圖書管理(li)、稱重管理(li)、物流分(fen)揀、智(zhi)能工具柜、醫療(liao)耗材柜、智(zhi)能交通、門禁系(xi)(xi)統(tong)、防偽系(xi)(xi)統(tong)及生產過(guo)程控制等多種(zhong)無(wu)線(xian)射頻識別（RFID）系(xi)(xi)統(tong)。
RFID超高(gao)頻(pin)UHF圓極(ji)化天(tian)線(xian)UA2626是(shi)一(yi)款高(gao)性能(neng)(neng)的電子標簽讀寫器(qi)天(tian)線(xian)，工作頻(pin)率(lv)840MHz-940MHz，支(zhi)持EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B協議。可廣(guang)泛應用(yong)于倉儲進出庫管(guan)理(li)、RFID工具管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)(neng)書(shu)架、智(zhi)能(neng)(neng)文件柜、漂流(liu)書(shu)柜、檔案管(guan)理(li)、物流(liu)分揀、證照管(guan)理(li)車輛(liang)管(guan)理(li)、智(zhi)能(neng)(neng)稱重(zhong)共享書(shu)柜、微型圖書(shu)館(guan)、分布式圖書(shu)館(guan)、、門禁考勤(qin)、防偽系統及生產過(guo)程控(kong)制等多種無線(xian)射(she)頻(pin)識別（RFID）系統。
RFID超高頻UHF遠距(ju)(ju)離抗金屬(shu)資(zi)產(chan)管(guan)理(li)標簽(qian)UT9135具有(you)(you)優異的抗金屬(shu)特(te)性，具有(you)(you)很高的高性價比，高強度封裝可應用于惡劣的工(gong)作環境，特(te)殊的設計(ji)使得標簽(qian)具有(you)(you)遠距(ju)(ju)離讀取能力，工(gong)作頻率902~928MHz，UHF EPC Global Class1 Gen2, ISO 18000-6C。主要應用于資(zi)產(chan)管(guan)理(li)、設備(bei)巡(xun)檢、建材(cai)管(guan)理(li)、車輛管(guan)理(li)、倉儲管(guan)理(li)、大型戶外(wai)資(zi)產(chan)、電力設備(bei)及汽車部件等管(guan)理(li)。
RFID超高頻(pin)UHF遠距離(li)抗金(jin)屬資產管理(li)標簽UT9135
上海營信率先使用了RFID站點識別系統，引領了傳統AGV在RFID站點識別系統的革新。有了這些自動化“AGV小車”用戶無需投入人工搬運、不受場地、道路和空間的限制，讓它們完成搬運任務，大大減少了人工投入的時間與經理，正式這些自動導航、自動定位的AGV小車，配合RFID技術使用、其它信息技術，實現無人自動化工廠。感興趣的讀者朋友歡迎您的咨詢，了解更多應用。
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