生(sheng)活中對于(yu)AGV和RFID相信有(you)些讀者朋友們的了(le)解并(bing)不是(shi)很(hen)多，而在智(zhi)能(neng)(neng)制(zhi)造業是(shi)AGV最(zui)早應用的場所。1954年世界上(shang)首(shou)臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nei)投入(ru)運(yun)(yun)營(ying)，用于(yu)實(shi)現出入(ru)庫貨物(wu)的自動(dong)搬運(yun)(yun)。 隨著(zhu)物(wu)流系(xi)統(tong)的迅速發展，AGV系(xi)統(tong)研究設計(ji)一種基于(yu)電(dian)磁導航(hang)的無人駕駛小車系(xi)統(tong)方案。通過實(shi)際硬件(jian)實(shi)驗(yan)，系(xi)統(tong)能(neng)(neng)夠達到預期設計(ji)要求，能(neng)(neng)夠廣泛運(yun)(yun)用于(yu)工業、軍事(shi)、交通運(yun)(yun)輸、電(dian)子等(deng)領域，具有(you)良好的環境適應能(neng)(neng)力(li)(li)，很(hen)強的抗干擾能(neng)(neng)力(li)(li)和目標識別能(neng)(neng)力(li)(li)。
AGV的概念
AGV是一種以電池為動力的自動導引運輸小車，內有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。依靠企業各自的技術算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動充電、自動化程度高，方便、占地面積小，可在生產的各個車間內穿梭往復自如，靈活性大，已經廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、3C、服裝等各類型的企業、制造業當中。
RFID，即是射頻識別技術，是目前解決各種磁導航問題的新方案。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標，從而可以在各種關鍵節點對AGV實現控制。
一、遠距離高速RFID定位技術的優勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，UR5306可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-200cm。
（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
RFID超(chao)高(gao)(gao)頻工(gong)業(ye)級(ji)讀寫器UR5306是一(yi)款高(gao)(gao)性能的(de)UHF超(chao)高(gao)(gao)頻電子(zi)(zi)標簽(qian)一(yi)體機，支(zhi)持符合EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 / ISO 18000-6C ISO 18000-6B標準的(de)電子(zi)(zi)標簽(qian)，支(zhi)持RS232、RS485等多種用(yong)戶(hu)接口，廣泛應(ying)用(yong)于工(gong)業(ye)產線(xian)、模具管理、刀具管理、AGV定位、防偽(wei)溯源(yuan)、物流分揀及生產過程控制(zhi)等多種RFID系統應(ying)用(yong)領(ling)域。
RFID超高(gao)頻工(gong)業級(ji)一(yi)體式讀寫(xie)器
RFID在AGV的(de)中AGV通過PLC控制(zhi)，小車(che)載有無線通信(xin)系(xi)統，可以和(he)上(shang)位(wei)(wei)機(ji)進行(xing)無線通信(xin)，報告自(zi)己的(de)運行(xing)位(wei)(wei)置(zhi)和(he)工(gong)(gong)作狀態，執行(xing)上(shang)位(wei)(wei)機(ji)的(de)指令，把(ba)工(gong)(gong)作節拍和(he)工(gong)(gong)作量(liang)及時傳(chuan)遞給上(shang)位(wei)(wei)機(ji)；AGV通過RFID讀取地(di)面標識，做出相應的(de)動(dong)作（改變速(su)度、轉向、定位(wei)(wei)和(he)停(ting)車(che)等(deng)）PLC既(ji)可以根(gen)據(ju)預先設置(zhi)好(hao)的(de)程序(xu)來(lai)(lai)控制(zhi)小車(che)，也可以把(ba)數據(ju)上(shang)傳(chuan)給上(shang)位(wei)(wei)機(ji)，再(zai)根(gen)據(ju)上(shang)位(wei)(wei)機(ji)的(de)指令來(lai)(lai)控制(zhi)小車(che)。
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滬公網安備 381號
